一種分選機用上料檢測機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022981771.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213859318U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213859318U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 馮震坤;周裕吉 申請（專利權）人 無錫京運通科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫睿升知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 姬穎敏
地址 214183江蘇省無錫市惠山工業(yè)轉(zhuǎn)型集聚區(qū)（北惠路）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種分選機用上料檢測機械臂；其特征在于：包括并列設置的第一移動梁、移動設置在第一移動梁上的第二移動梁、移動設置在第二移動梁上的第三移動梁、移動設置在第三移動梁上的夾持裝置、勾住硅片盒的夾持機構(gòu)和驅(qū)動夾持機構(gòu)勾住硅片盒的第一驅(qū)動裝置；第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二移動梁沿第一移動梁移動；第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第三移動梁沿第二移動梁移動；第四驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持裝置沿第三移動梁移動；第一驅(qū)動裝置設置在夾持裝置兩端；夾持機構(gòu)相對設置在第一驅(qū)動裝置的兩端。解決了現(xiàn)有方案造成的無法檢測硅片盒的槽位上是否有料導致輸送效率較低和采用輸送機輸送硅片盒導致硅片盒位置誤差較大無法準確上料導致上料穩(wěn)定性較差等問題。