仿形洗車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022671283.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214325065U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214325065U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B60S3/06（2006.01）I;G05B19/042（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張江偉;何宏 申請（專利權(quán)）人 青島科捷機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張媛媛
地址 266111山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種仿形洗車系統(tǒng)。洗車機(jī)包括龍門框架，框架上設(shè)置有頂刷，第一側(cè)刷，第二側(cè)刷；頂刷連接第一電機(jī)，第一側(cè)刷連接第二電機(jī)，第二側(cè)刷連接第三電機(jī)；電流檢測系統(tǒng)的主支路分支為頂刷控制支路、第一側(cè)刷控制支路和第二側(cè)刷控制支路；第一電流采集單元：連接至頂刷控制支路，用于采集該支路電流；第二電流采集單元：連接至第一側(cè)刷控制支路，用于采集該支路電流；第三電流采集單元：連接至第二側(cè)刷控制支路，用于采集該支路電流；控制系統(tǒng)：獲取上述電流信號，并根據(jù)上述信號輸出對各電機(jī)的驅(qū)動信號。龍門行走過程中，同步檢測電流，判斷刷子距離車的距離，進(jìn)而及時調(diào)整刷子運動路徑，形成仿形洗車效果，提高洗車設(shè)備的智能性和效率。