垛型檢測機構及拆垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021251494.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212798691U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212798691U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉航;蘇志同;張強東;徐龍冠 申請（專利權）人 青島科捷機器人有限公司
代理機構 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張媛媛
地址 266111山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種垛型檢測機構及拆垛系統(tǒng)。所述垛型檢測機構包括框架、安裝在框架上的垛型檢測組件及終端，所述垛型檢測組件包括:支架：安裝在框架上；支桿：活動安裝在支架上；接觸件：安裝在支桿上，朝向貨垛方向，可在貨物經(jīng)過時，與貨物接觸，以觸發(fā)支桿相對支架運動；檢測開關：安裝在支桿一側，可在支桿相對支架運動時，被觸發(fā)；所述終端與檢測開關進行數(shù)據(jù)通信，以采集檢測開關的觸發(fā)狀態(tài)。拆垛結構可根據(jù)垛型檢測機構檢測垛型執(zhí)行拆層工作，提高拆垛效率。??