龍門行走機(jī)構(gòu)及行走控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110365992.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113104739A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號(hào) CN113104739A 申請公布日 2021-07-13
分類號(hào) B66C17/04（2006.01）I;B66C9/14（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;H02J9/06（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰;于美森;蘇志同 申請（專利權(quán)）人 青島科捷機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張媛媛
地址 266111山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種龍門行走機(jī)構(gòu)及行走控制方法。龍門行走機(jī)構(gòu)包括：間隔設(shè)置的第一側(cè)支撐梁及第二側(cè)支撐梁；行走梁：其第一端設(shè)置在第一側(cè)支撐梁上，第二端設(shè)置在第二側(cè)支撐梁上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：包括設(shè)置在行走梁第一端的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在行走梁第二端的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；電源系統(tǒng)：包括第一電源及第二電源；所述第一電源接入市電，第二電源為儲(chǔ)能電源，均與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；控制系統(tǒng)：被配置為在市電接入時(shí)，接通第一電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接，市電斷電時(shí)，接通第二電源與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接；并與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。行走控制方法，可分別調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同位制動(dòng)。