一種立體視覺(jué)成像檢測(cè)管道內(nèi)部缺陷的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110567491.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113487490A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113487490A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) G06T5/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫洪茂 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳亦芯智能視覺(jué)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 齊文劍
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道10號(hào)深圳灣科技生態(tài)園10棟裙樓5層14-M號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工程監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體視覺(jué)成像檢測(cè)管道內(nèi)部缺陷的方法及裝置，其方法包括，獲取待測(cè)管道內(nèi)部的深度圖像；確定所述深度圖像中的初始幀圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)角度條件和/或里程條件選取位于所述初始幀圖像時(shí)間序列之后的關(guān)鍵幀圖像；構(gòu)建所述待測(cè)管道內(nèi)部的三維模型；提取所有所述深度圖像中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)所有的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行圓柱擬合并分段處理，根據(jù)預(yù)設(shè)的圓柱判定閾值確定非圓柱面的圓柱段；將所述缺陷目標(biāo)的位置信息和圖像信息帶入所述三維模型中進(jìn)行重建，得到具有缺陷信息的三維模型，通過(guò)本方法可快速構(gòu)建具有缺陷信息的管道內(nèi)部模型。