售賣機自動回充導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811015820.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109345697B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN109345697B 申請公布日 2022-04-22
分類號 G07F11/00（2006.01）I;G07F9/00（2006.01）I;G07F15/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 黃山;曾奇;黃發(fā)展 申請（專利權(quán)）人 成都越凡創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 向晟
地址 611731四川省成都市高新區(qū)合作路89號龍湖時代天街19棟18樓1809號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動售賣機領(lǐng)域，提供一種售賣機自動回充導(dǎo)航方法，自動售賣機檢測到電量低于設(shè)定值時，上位機向充電裝置發(fā)送自動售賣機開始回充的請求，接收所述回充請求應(yīng)答，上位機指令自動售賣機進行回充。以往自動售賣機只能在原地充電，該回充方法步驟簡單，易于實現(xiàn)，使得自動售賣機能夠在電量不足情況下自動返回充電樁進行回充，自動售賣機、充電樁和上位機三者間可實時進行無線通信，自動售賣機在導(dǎo)航裝置的精確導(dǎo)航下使得其運行到充電裝置理想位置進行充電；同時充電樁與自動售賣機進行無線通信,采用2.4G的無線模塊，提高充電可靠性及安全性。