一種機(jī)器人圖像模糊度檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110477454.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113139949A 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113139949A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N5/04（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王酉;何夢(mèng)佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州知見專利代理有限公司 代理人 盧金元
地址 310000浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號(hào)14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人圖像模糊度檢測(cè)方法，包括以下步驟：S01、對(duì)于相機(jī)采集的圖像，采用基于邊緣分析的評(píng)價(jià)方法得到初步估計(jì)的圖像模糊度；S02、獲取圖像幀對(duì)應(yīng)時(shí)刻的相機(jī)角速度；S03、根據(jù)初步估計(jì)的圖像模糊度和對(duì)應(yīng)時(shí)刻相機(jī)的角速度，通過自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理算法，得到最終估計(jì)的圖像模糊度。本方案在保證算法實(shí)時(shí)性的情況下，提高了圖像模糊度檢測(cè)的準(zhǔn)確性，適用于移動(dòng)的機(jī)器人尤其是球形機(jī)器人的圖像處理。