一種鐘擺式滾動機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811267765.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111098945A 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN111098945A 申請公布日 2020-05-05
分類號 B62D57/02;B60K1/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王酉;李光;何夢佳;張子昂 申請（專利權(quán)）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州知見專利代理有限公司 代理人 邏騰（杭州）科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鐘擺式滾動機(jī)器人，解決滾動機(jī)器人多是依靠驅(qū)動源帶動滾動機(jī)器人的殼體轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動殼體在地面上滾動的問題。本裝置包括殼體，其特征在于：所述殼體左右側(cè)壁之間架設(shè)水平設(shè)置的主軸，所述殼體為以主軸為軸線的回轉(zhuǎn)體，所述主軸中心設(shè)有水平設(shè)置并與主軸相互垂直的副軸，副軸兩端懸空，且副軸兩端的下方吊設(shè)有擺動塊，所述主軸和副軸的交叉處設(shè)置有驅(qū)動主軸和副軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。本發(fā)明利用滾動機(jī)器人殼體內(nèi)部鐘擺式的擺動塊的前后、左右擺動來改變整體的質(zhì)心位置，從而帶動滾動機(jī)器人的前后運(yùn)動和左右轉(zhuǎn)彎，結(jié)構(gòu)簡單，控制更為精準(zhǔn)可靠。