一種鐘擺式滾動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821758820.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208963196U 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN208963196U 申請公布日 2019-06-11
分類號 B62D57/02（2006.01）I; B60K1/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王酉; 李光; 何夢佳; 張子昂 申請（專利權）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機構 杭州知見專利代理有限公司 代理人 邏騰（杭州）科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種鐘擺式滾動機器人，解決滾動機器人多是依靠驅(qū)動源帶動滾動機器人的殼體轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動殼體在地面上滾動的問題。本裝置包括殼體，其特征在于：所述殼體左右側(cè)壁之間架設水平設置的主軸，所述殼體為以主軸為軸線的回轉(zhuǎn)體，所述主軸中心設有水平設置并與主軸相互垂直的副軸，副軸兩端懸空，且副軸兩端的下方吊設有擺動塊，所述主軸和副軸的交叉處設置有驅(qū)動主軸和副軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。本實用新型利用滾動機器人殼體內(nèi)部鐘擺式的擺動塊的前后、左右擺動來改變整體的質(zhì)心位置，從而帶動滾動機器人的前后運動和左右轉(zhuǎn)彎，結(jié)構簡單，控制更為精準可靠。