一種帶翻滾攝像頭的全景視覺滾動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821759333.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209050734U 公開（公告）日 2019-07-02
申請公布號 CN209050734U 申請公布日 2019-07-02
分類號 B25J5/00;G03B37/04;G06K9/62;G06T3/40;H04N5/225;H04N5/247 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王酉;李光;黃海暉 申請（專利權(quán)）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州知見專利代理有限公司 代理人 張華
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種帶翻滾攝像頭的全景視覺滾動機器人，解決現(xiàn)有的固定安裝攝像頭安裝位置限制較大，存在盲區(qū)，而且應(yīng)用場景受到限制的問題。本裝置包括繞水平軸線滾動的殼體，其特征在于：以水平軸線兩端方向為左右方向，殼體左右側(cè)壁分別環(huán)繞水平軸線設(shè)置若干攝像頭，同一側(cè)壁的相鄰攝像頭在環(huán)周方向視野交疊，左右側(cè)壁之間的相鄰攝像頭在左右方向視野交疊，所述殼體上還設(shè)有至少一個獲取殼體位姿信息的陀螺儀，所述陀螺儀與各攝像頭的相對方位固定。本實用新型將攝像頭設(shè)置在滾動機器人的殼體表面，各攝像頭采集圖像拼合，利用攝像頭的位姿變化對圖像進(jìn)行補償，來獲取穩(wěn)定的全景視圖，本裝置受應(yīng)用場景的限制更小，而且獲取的視野信息更大。