一種自動(dòng)美縫機(jī)器人和美縫施工方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110567189.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113232004B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113232004B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;E04F21/165（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尹斌;馮崇;李鍇;黃云龍;王浩田;王正果;趙佩瑤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 洛陽(yáng)理工學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 471000河南省洛陽(yáng)市高新區(qū)豐華路8號(hào)銀昆科技園1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動(dòng)美縫機(jī)器人和美縫施工方法，包括底盤，所述底盤作為機(jī)器人主體的承載支撐，用于驅(qū)動(dòng)車身移動(dòng)行進(jìn)，在底盤上設(shè)置有美縫部件和為機(jī)器人提供動(dòng)力的電池，在底盤的邊角位置對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)輪和車輪電機(jī)；打膠裝置，設(shè)置在底盤上方，包括打膠組件和打膠基座，打膠組件的一端連接打膠基座；旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的絲桿升降組件，導(dǎo)引組件，其設(shè)置在底盤下端面上，用于為打膠過(guò)程提供機(jī)械導(dǎo)引。本裝置本發(fā)明的美縫機(jī)器人更加智能化，具有為墻面美縫的功能，可以實(shí)現(xiàn)美縫機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃路徑和地面墻面之間工作的轉(zhuǎn)換，無(wú)需頻繁的利用人工來(lái)移動(dòng)美縫機(jī)器人。