用于制動盤的轂體的歸正運(yùn)送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910930555.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112571038A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112571038A 申請公布日 2021-03-30
分類號 B23P19/12(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李宏超;王開幸;畢克用;潘軍 申請（專利權(quán)）人 廊坊金潤電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實(shí)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永虔
地址 065000河北省廊坊市廣陽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)暢祥南道南側(cè)、百強(qiáng)路東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于制動盤的轂體的歸正運(yùn)送裝置，包括：框架；脹緊裝置，其具有脹緊轂體的第一狀態(tài)以及釋放轂體的第二狀態(tài)；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其借由驅(qū)動脹緊裝置而使轂體繞其軸線自轉(zhuǎn)；突變結(jié)構(gòu)，其形成在轂體的外周上；距離傳感器，其裝設(shè)于框架上，并位于突變結(jié)構(gòu)的徑向上的一側(cè)，距離傳感器借由轂體轉(zhuǎn)動以獲得突變結(jié)構(gòu)所帶來的突變信號；控制器，其根據(jù)突變信號以確定轂體的基準(zhǔn)水平姿態(tài)，并通過與預(yù)設(shè)水平姿態(tài)比較而獲得一比較結(jié)果，根據(jù)比較結(jié)果而控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)以使轂體從基準(zhǔn)水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)水平姿態(tài)；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動轂體水平直線運(yùn)動以將轂體運(yùn)送至用于與制動盤的盤體結(jié)合的目標(biāo)位置。??