視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710266836.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106966005A 公開(kāi)（公告）日 2017-07-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106966005A 申請(qǐng)公布日 2017-07-21
分類號(hào) B65C9/40 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄧三軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞智榮機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞智榮機(jī)械有限公司;東莞市菱銳機(jī)械有限公司
地址 523129 廣東省東莞市東城區(qū)光明路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，包括四軸聯(lián)動(dòng)懸臂機(jī)械手和CCD視覺(jué)定位器，所述的CCD視覺(jué)定位器設(shè)于四軸聯(lián)動(dòng)懸臂機(jī)械手的下方，所述的CCD視覺(jué)定位器包括第一夾緊塊、第二夾緊塊、第三夾緊塊和相機(jī)，相機(jī)通過(guò)相機(jī)安裝板安裝在第一夾緊塊上，相機(jī)的上方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置第二夾緊塊和第三夾緊塊，第二夾緊塊和第三夾緊塊上均安裝光源燈泡；智能裝貼機(jī)使用CCD視覺(jué)定位器能夠在貼料時(shí)進(jìn)行視覺(jué)定位，若貼標(biāo)不合位，則四軸聯(lián)動(dòng)懸臂機(jī)械手把吸嘴機(jī)構(gòu)移送到廢料排除工位；若貼標(biāo)合位，則四軸聯(lián)動(dòng)懸臂機(jī)械手把吸嘴機(jī)構(gòu)移動(dòng)手機(jī)夾具上方準(zhǔn)備貼標(biāo)；本發(fā)明CCD視覺(jué)定位器采用OMRON,DALSA,CMOS技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速，高分辨率成像和高清靜止拍照，搭建了高精度快速定位。保證精度和效率，值得大力推廣。