一種料盤取料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822139400.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209408511U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209408511U 申請公布日 2019-09-20
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳建魁; 高俊偉 申請（專利權(quán)）人 武漢華威科智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢華威科智能技術(shù)有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號海外人才大樓B座3樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種料盤取料機械手，屬于料盤存儲技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括機架組件以及安裝其上的旋轉(zhuǎn)取料組件和推料組件；旋轉(zhuǎn)取料組件包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)組件和夾板組件；在旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)組件帶動夾板組件做平面轉(zhuǎn)動，夾板組件夾持著料盤將其送至目標上料位置或退料位置；推料組件包括第一推手和第二推手，第一推手和第二推手分別位于夾板組件的兩側(cè)，用于協(xié)作將料盤推出至目標退料位置。本實用新型采用夾持方式將料盤送至上料和退料位置，并通過推手協(xié)作完成自動退料，工作可靠性高，快速高效，滿足料盤存儲制備的使用要求。