一種智能地面清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510998593.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105433860A 公開（公告）日 2016-03-30
申請公布號(hào) CN105433860A 申請公布日 2016-03-30
分類號(hào) A47L7/00(2006.01)I;A47L9/00(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 潘鑫;蘇彬;馬也;郁李娜 申請（專利權(quán)）人 杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 310005 浙江省杭州市湖墅南路503號(hào)迪尚商務(wù)大廈503E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能地面清潔機(jī)器人，包括車體、超聲雷達(dá)、激光雷達(dá)、電路系統(tǒng)和駕駛座；所述車體的前輪連接直行電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)；所述激光雷達(dá)設(shè)于車體前端，安裝高度離地200～300mm；超聲傳感器為設(shè)于車體前端和尾端的多個(gè)，安裝高度離地400～500mm，超聲傳感器的超聲波信號(hào)包線距離地面的最小距離小于等于100mm；所述駕駛座包括油門剎車踏板、座椅和方向盤；所述油門剎車踏板和方向盤電連接至電路系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在大面積需要清潔的環(huán)境中進(jìn)行地面清潔任務(wù)時(shí)，可以有效解放人力資源、降低清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；在空曠環(huán)境下使用時(shí)，可以一人操作多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行地面清潔任務(wù)，大大提升地面清潔的效率。