一種鑄造件抓料裝置及一種鑄造件抓料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010383112.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111408706B 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN111408706B 申請公布日 2021-11-12
分類號 B22D29/04（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 段宏亮;徐伶俐 申請（專利權(quán)）人 安徽省銳凌計(jì)量器制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市澤信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 方榮肖
地址 231500安徽省合肥市廬江縣新渡路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鑄造件抓料裝置及鑄造件抓料方法。鑄造件抓料裝置用于抓取并運(yùn)輸鑄造件，包括底座、安裝板、分別安裝在安裝板底端的四角上的四個(gè)抓料機(jī)構(gòu)、接近傳感器、控制器。每個(gè)抓料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、連接塊、滑塊、電動(dòng)推拉桿。連接塊的頂端安裝在安裝板的底端的一角上，連接塊的一側(cè)開設(shè)垂直于安裝板的滑槽?；瑝K滑動(dòng)安裝在所述滑槽內(nèi)，機(jī)械手的頂端安裝在滑塊上。電動(dòng)推拉桿固定在所述滑槽的頂端內(nèi)，伸縮端固定在滑塊上。本發(fā)明通過設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)，利用電動(dòng)推拉桿推拉滑塊，并進(jìn)一步使機(jī)械手升降，同時(shí)通過設(shè)置接近傳感器和控制器，在檢測到鑄造件時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推拉桿和機(jī)械手抓取鑄造件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓料的功能，方便鑄造件的抓取。