應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的傳感器誤差測(cè)量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010903140.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114200480A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114200480A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) G01S17/93（2020.01）I;G01S17/894（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S7/497（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47L9/28（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海阿科伯特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王再朝;高磊
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道鹽田社區(qū)銀田路4號(hào)華豐寶安智谷科技創(chuàng)新園H座402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)一種應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的傳感器誤差測(cè)量方法及系統(tǒng)，其中所述傳感器誤差測(cè)量方法包括以下步驟：獲取第一傳感器采集的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及第二傳感器采集的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)中包含有對(duì)應(yīng)于同一探測(cè)目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述第一傳感器受驅(qū)動(dòng)以在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；以所述第二傳感器的探測(cè)方向作為基準(zhǔn)，根據(jù)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算所述第一傳感器的探測(cè)方向相對(duì)于所述基準(zhǔn)的角度偏差。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器進(jìn)行誤差的校準(zhǔn)，提高了移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的準(zhǔn)確度。