基于路側(cè)的多車多控多源低速輔助停車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110466868.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113223326A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113223326A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G08G1/16（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 陶勇剛;肖永來;吳超騰;原良曉;李強;韓慶 申請（專利權(quán)）人 上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司
代理機構(gòu) 上海璀匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王文穎
地址 200333上海市普陀區(qū)武寧路505號53號樓7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于路側(cè)的多車多控多源低速輔助停車系統(tǒng)，設(shè)于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個定位單元，每個定位單元包括一個攝像頭及一個微波雷達或一個激光雷達；車輛定位單元；行車指令生成單元。本發(fā)明采用路側(cè)的攝像頭以及微波雷達或激光雷達來采集目標(biāo)停車區(qū)域內(nèi)的車輛信息以及車輛位置信息等路況信息，相比于利用車載設(shè)備以及其他設(shè)備而言，本發(fā)明采集的信息更為全面，并不需要利用復(fù)雜的算法來進行相關(guān)的預(yù)測，并且基于采集到的信息可以實現(xiàn)對地下車庫內(nèi)所有車輛的控制，進而實現(xiàn)對地下車庫內(nèi)車輛行駛路徑的總體規(guī)劃。目標(biāo)停車區(qū)域內(nèi)的車輛依據(jù)路側(cè)設(shè)備給出的行車指令可以更為高效地達到目標(biāo)車位。