被動式室內人和物高精度綜合定位及導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110366702.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113137963A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113137963A 申請公布日 2021-07-20
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S13/06（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳久安;何晨;倪曉峰;原良曉;韓慶;陶勇剛 申請（專利權）人 上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司
代理機構 上海璀匯知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王文穎
地址 200333上海市普陀區(qū)武寧路505號53號樓7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種被動式室內人和物高精度綜合定位及導航方法。本發(fā)明提供的技術方案信號覆蓋面積廣，只需要在目標區(qū)域內布置少量的定位單元就可以實現(xiàn)全覆蓋，大幅降低了硬件設備成本。本發(fā)明采用攝像頭與微波雷達及激光雷達，不需要復雜的算法就可以實現(xiàn)高精度的定位?，F(xiàn)有的WI?FI定位技術，用戶需要主動接入WI?FI網(wǎng)絡，等操作，而采用本發(fā)明后，用戶不需要利用移動終端主動給出相關信號，用戶只要進入目標區(qū)域內本發(fā)明就可以實現(xiàn)對用戶的定位，而且本發(fā)明還可以實現(xiàn)對目標區(qū)域內物體的精確被動式定位。