一種基于雙目立體視覺(jué)及4D毫米波雷達(dá)的限高檢測(cè)車輛控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110957401.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113561894A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113561894A 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B60Q9/00（2006.01）I;B60T7/12（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張杰勇;蘇常軍;王輝;張永強(qiáng);黃亞洲;郭興峰;葉舒郁;楊方影;李樹(shù)春;張葉劍;白皓龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州睿行汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李偉
地址 450000河南省鄭州市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)長(zhǎng)椿路11號(hào)13幢二單元3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙目立體視覺(jué)及4D毫米波雷達(dá)的限高檢測(cè)車輛控制系統(tǒng)及其控制方法，包括安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)上邊框的雙目立體視覺(jué)以及安裝在車頭外部保險(xiǎn)杠處的4D毫米波雷達(dá)，雙目立體視覺(jué)和4D毫米波雷達(dá)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)融合之后將數(shù)據(jù)輸出至控制器，在前擋風(fēng)玻璃的內(nèi)側(cè)設(shè)置有雨量/光線傳感器，雨量傳感器的信息輸出至控制器中，控制器對(duì)輸入的信息進(jìn)行綜合邏輯判斷以實(shí)現(xiàn)限高預(yù)警及車輛減速制動(dòng)等主動(dòng)安全功能，實(shí)現(xiàn)全天候的防護(hù)，提高駕駛安全性。