一種機器人手臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621191813.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206335600U 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN206335600U 申請公布日 2017-07-18
分類號 B25J18/00;B25J9/14 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張運軍 申請（專利權(quán)）人 海南雙猴科技有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 海南雙猴科技有限公司
地址 572000 海南省三亞市天涯區(qū)金雞嶺路陽光海苑商住樓90C房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人手臂結(jié)構(gòu)，包括肩膀、大臂、小臂，所述手臂本體上設(shè)有肩膀、大臂、小臂，在肩膀上設(shè)有固定墊片、機械肩關(guān)節(jié)、肩部連接軸，在肩膀的一端為大臂，大臂與肩膀之間設(shè)有軸承連接板，大臂上設(shè)有齒輪、手臂內(nèi)軸、連軸齒輪、套軸、螺紋軸、手臂側(cè)板、固定螺絲、傘齒輪、機械關(guān)節(jié)連接件；所述大臂的一端設(shè)有小臂，小臂上設(shè)有齒輪墊片、機械手腕，機械手腕用于連接機器人的手，寫手腕具有萬向的功能，可以使機器人手靈活運轉(zhuǎn)，手臂本體上采用帶孔的側(cè)板，在拆解與安裝方面具比較方便。