一種用于控制水下機器人多通道矢量布置推進器的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711436375.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107972835A 公開（公告）日 2018-05-01
申請公布號 CN107972835A 申請公布日 2018-05-01
分類號 B63G8/08;B63C11/52;G05B19/042 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 朱俊;張濤;徐玲;張欣堯 申請（專利權）人 上海薈蔚信息科技有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 200030 上海市徐匯區(qū)華涇路509號8幢562室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于控制水下機器人多通道矢量布置推進器的裝置，該裝置為板形結構，包含底板、前面板以及連接器；底板上表面設為電路板，電路板上設有CPU模塊、FPGA模塊、通訊接口、輸出接口以及相應的電路；前面板和連接器分別設置在底板的前端和后端。電路中包含電源和絕緣監(jiān)測電路，其與CPU模塊電連接，CPU模塊還與FPGA模塊和通訊接口分別電連接，F(xiàn)PGA模塊與輸出接口電連接。底板兩側邊緣分別留有長條形的空白構成導軌。前面板上設有長條形開口，其內(nèi)設有指示燈和數(shù)字接口。本發(fā)明提供的用于控制水下機器人多通道矢量布置推進器的裝置，安裝插拔方便，可擴展性強，模塊化設計，可以減少重復開發(fā)的成本及人力。