機(jī)械手工作平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610423911.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105904483B 公開（公告）日 2018-10-16
申請公布號 CN105904483B 申請公布日 2018-10-16
分類號 B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 薛鵬;陳新 申請（專利權(quán)）人 蕪湖潤眾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖潤眾機(jī)器人科技有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)南次二路自建廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種應(yīng)用于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域的機(jī)械手工作平臺，所述的機(jī)械手工作平臺的測試本體部(3)與能夠控制測試手臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制主電機(jī)(5)連接，測試手臂(4)的支撐豎梁(6)和水平橫梁(7)之間設(shè)置伸縮汽缸(24)，伸縮汽缸(24)與控制部件(12)連接，水平橫梁(7)上設(shè)置開槽(18)，開槽(18)內(nèi)安裝升降桿(9)，升降桿(9)上設(shè)置嚙合齒(10)，水平橫梁(7)上同時(shí)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，本發(fā)明的機(jī)械手工作平臺，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能有效提高機(jī)械手的機(jī)械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，提高機(jī)械手精度。