一種煤礦用處理冒頂?shù)臋C(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110678445.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113250741A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113250741A 申請公布日 2021-08-13
分類號 E21F11/00（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21D19/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 李富強(qiáng);張帥;羅武軍;趙宏斌;武俊;劉瀚文;趙斌;李峰;張瑞峰 申請（專利權(quán)）人 國家能源集團(tuán)烏海能源有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 耿蕾
地址 016000內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市濱河區(qū)神華街南創(chuàng)業(yè)路西能源集團(tuán)烏海能源有限責(zé)任公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種煤礦用處理冒頂?shù)臋C(jī)器人，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、縱向伸縮機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支護(hù)機(jī)構(gòu)和防護(hù)板，所述防護(hù)板與所述支護(hù)機(jī)構(gòu)連接，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)上，所述支護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明能夠代替人進(jìn)入頂板冒落區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，并能夠?qū)γ绊攨^(qū)域形成臨時支護(hù)，為冒落空間的處理創(chuàng)造安全條件。