電機(jī)組裝自動(dòng)供件系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910176908.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109773562B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109773562B 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類號(hào) B23Q7/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李德鵬;閆虎;李娟;姬步高 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安阿爾斯通永濟(jì)電氣設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710021 陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)草灘生態(tài)產(chǎn)業(yè)園草灘三路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種螺釘輸送線，尤其是涉及一種電機(jī)組裝自動(dòng)供件系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)固定板，固定板上豎直設(shè)有若干根限位立桿，相鄰限位立桿的間距可調(diào)，若干螺釘夾于若干根限位立桿之間，所有螺釘沿著限位立桿的長(zhǎng)度方向堆疊；還包括取件機(jī)構(gòu)，取件機(jī)構(gòu)包括可做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾爪氣缸，夾爪氣缸用于抓取螺釘。利用取件機(jī)構(gòu)自動(dòng)抓取不同固定板上的不同螺釘用于組裝電機(jī)，達(dá)到了自動(dòng)給機(jī)器提供不同種類螺釘?shù)哪康?；通過(guò)調(diào)節(jié)墊板的高度以配合取件機(jī)構(gòu)抓取螺釘，具有節(jié)能省電的效果；利用多個(gè)光電傳感器協(xié)同配合，使得取件機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器供件能夠自動(dòng)而有節(jié)奏地進(jìn)行。