用于確定車輛能源補給位置的方法、計算設備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011559361.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112847338A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112847338A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B67D7/04(2010.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王勇;金勇;何愛萍;卞佳禎 申請（專利權）人 環(huán)球車享汽車租賃有限公司
代理機構 北京市金杜律師事務所 代理人 黃倩
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號1702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種用于確定車輛能源補給位置的方法、計算設備和計算機可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取待能源補給車輛的能源補給插口的高度；調(diào)整能源補給設備的機械臂的末端至第一高度；以預定步距角度依次調(diào)整第一夾角，獲取末端在橫向最遠位置的第一位置信息和在橫向最近位置的第二位置信息；調(diào)整機械臂的末端至至少一個第二高度；針對每一個經(jīng)調(diào)整的第一夾角，獲取末端在橫向最遠位置的第三位置信息和在橫向最近位置的第四位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息，生成能源補給設備的可操作坐標空間區(qū)域，以用于確定車輛能源補給位置。本公開能夠無需人工輔助，精準并及時地指示合適的車輛能源補給位置。??