一種新型六軸工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710154139.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107052501B 公開（公告）日 2019-10-22
申請公布號 CN107052501B 申請公布日 2019-10-22
分類號 B23K3/06;B25J11/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李鵬 申請（專利權(quán)）人 西安錦鵬燁樺信息咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 王宗江
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)唐延路11號逸翠園i都會小區(qū)3幢1單元11637室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型六軸工業(yè)機(jī)器人，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；焊絲送線盤固定在六號旋轉(zhuǎn)臂的外端，且焊絲送線盤的內(nèi)部開設(shè)有數(shù)個焊絲穿孔，焊絲送線盤的側(cè)壁開設(shè)有與焊絲穿孔相對應(yīng)的焊絲過渡孔；所述的焊絲收集箱固定在底板上，且焊絲收集箱內(nèi)部設(shè)有支柱，支柱上設(shè)有數(shù)組送料裝置，每組送料裝置均由兩個送料輥輪相切設(shè)置，其中一個送料輥輪固定在送線電機(jī)的輸出軸上，另一個送料輥輪通過旋轉(zhuǎn)軸固定在支柱上，所述的旋轉(zhuǎn)軸和送線電機(jī)的輸出軸上均設(shè)有齒輪，兩個齒輪嚙合設(shè)置。能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過程中對不同規(guī)格焊絲的選擇，無需停止工作即可實現(xiàn)對不同焊縫的焊接要求，極大地提高焊接效率，實用性更強(qiáng)。