用于產品追溯的穩(wěn)定型機器人手臂結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610287855.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105710890B 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN105710890B 申請公布日 2018-04-17
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李杰;倪紅;孫海林 申請（專利權）人 天津中安華典數據安全科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)平盈路8號服務濱海委A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于產品追溯的穩(wěn)定型機器人手臂結構，包括基座和基座上兩個相對設置的爪臂，爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔，每個爪臂對應一個翻轉單元，翻轉單元包括背板、托板和水平連接板，水平連接板內具有轉軸，轉軸的兩端可轉動的連接于通孔的內側壁上；背板的下沿固定于水平連接板的外側邊緣處，托板的上沿固定于水平連接板的內側邊緣處，當水平連接板處于水平狀態(tài)時，背板與爪臂的背面平行，托板與爪臂的正面平行；爪臂的中部具有貫穿爪臂的通孔，通孔內具有頂桿，頂桿的兩端分別伸出通孔的兩端，頂桿位于爪臂背面的一端能與背板的表面抵觸。本發(fā)明的有益效果是增大爪臂與球面的接觸面積，抓取更加穩(wěn)固，避免球體的滑落。