用于產(chǎn)品溯源領(lǐng)域的機器人手臂手抓結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620392461.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205704238U 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN205704238U 申請公布日 2016-11-23
分類號 B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李杰;倪紅;孫海林 申請（專利權(quán)）人 天津中安華典數(shù)據(jù)安全科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)平盈路8號航空商務(wù)區(qū)管委會A區(qū)A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于產(chǎn)品溯源領(lǐng)域的機器人手臂手抓結(jié)構(gòu)，包括基座和基座上的兩個相對設(shè)置的爪臂，兩個爪臂相對的面上均具有插座，插座上具有橫截面為U型的插槽；每個插槽對應(yīng)一個橡膠吸盤，橡膠吸盤的背面具有插塊，插塊能伸入插槽中；插座的頂面具有與插槽內(nèi)壁貫通的螺紋孔，螺紋孔內(nèi)具有固定螺栓，當插塊伸入插槽中時，固定螺栓的下端能與插塊的頂部抵觸；橡膠吸盤的中心處具有貫穿插塊的通孔。本實用新型的有益效果是更加穩(wěn)固的將工件進行抓取，避免由于光滑表面導致的打滑現(xiàn)象，且手抓與光滑表面之間沒有硬性接觸，避免將工件表面劃傷。