基于機(jī)器人掃場(chǎng)的相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021308441.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212112570U 公開（公告）日 2020-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN212112570U 申請(qǐng)公布日 2020-12-08
分類號(hào) G06T7/80(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙穎;郭勝男;許秋子 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 瑞立視科技（昆明）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市京大律師事務(wù)所 代理人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司;瑞立視科技（昆明）有限公司
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號(hào)深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器人掃場(chǎng)的相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：移動(dòng)機(jī)器人，用于按照預(yù)置掃場(chǎng)路徑在標(biāo)定場(chǎng)地中移動(dòng)，并將實(shí)際移動(dòng)路徑發(fā)送給路徑控制終端，移動(dòng)機(jī)器人上安裝有光學(xué)標(biāo)定裝置；路徑控制終端，用于在實(shí)際移動(dòng)路徑不符合預(yù)設(shè)要求時(shí)，向移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送路徑更改指令，并向相機(jī)服務(wù)器發(fā)送相機(jī)關(guān)閉指令；相機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)光學(xué)動(dòng)捕相機(jī)，用于采集光學(xué)標(biāo)定裝置的運(yùn)動(dòng)圖像并發(fā)送給相機(jī)服務(wù)器；相機(jī)服務(wù)器，用于將相機(jī)關(guān)閉指令發(fā)送給相機(jī)系統(tǒng)，并將運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理終端；數(shù)據(jù)處理終端，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)圖像對(duì)光學(xué)動(dòng)捕相機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的相機(jī)標(biāo)定方式所存在的效率低和標(biāo)定精度低的技術(shù)問(wèn)題。??