基于虛幻引擎的物體抓取仿真方法及相關(guān)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010630560.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111784850A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111784850A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T19/20(2011.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅威;許秋子 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 瑞立視科技（昆明）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市京大律師事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司;瑞立視科技（昆明）有限公司 |
| 地址 | 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號(hào)深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于虛幻引擎的物體抓取仿真方法及相關(guān)設(shè)備，所述方法包括：獲取碰撞體發(fā)生抓取動(dòng)作時(shí)目標(biāo)物體的第一位置旋轉(zhuǎn)以及碰撞體的第二位置旋轉(zhuǎn)，碰撞體包括第一碰撞體與第二碰撞體；在碰撞體抓取目標(biāo)物體移動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前碰撞體的第三位置旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)述第二位置旋轉(zhuǎn)與第三位置旋轉(zhuǎn)，計(jì)算碰撞體的旋轉(zhuǎn)變化值；根據(jù)第一位置旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)變化值，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)物體預(yù)計(jì)移動(dòng)到的第四位置旋轉(zhuǎn)；基于第四位置旋轉(zhuǎn)，控制目標(biāo)物品跟隨第一碰撞體、第二碰撞體移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了基于虛幻引擎實(shí)現(xiàn)雙手同時(shí)抓取物品的仿真，使物品抓取操作更貼近場(chǎng)景需求，擴(kuò)展了物品抓取并移動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景。?? |
