一種構(gòu)建實(shí)時(shí)處理EtherCAT幀的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011496499.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112671624A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112671624A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04L12/40;H04L12/403 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 許志軒;高山;安志琨;周維;鄒爽;李繼磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都君合集專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 尹新路 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)科園南二路一號(hào)大一孵化園8棟B座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種構(gòu)建實(shí)時(shí)處理EtherCAT幀的方法，基于雙核ARM以及與雙核ARM連接的FPGA，所述FPGA上設(shè)置或連接有一個(gè)EtherCAT網(wǎng)口，包括以下步驟：FPGA接收到從站發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)后，立即給雙核ARM發(fā)送一個(gè)中斷；雙核ARM在接收到FPGA發(fā)送的中斷后，雙核ARM的中斷服務(wù)程序從將從站發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)，然后進(jìn)行處理；雙核ARM處理完畢后通過(guò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA；FPGA等待定時(shí)時(shí)間間隔到來(lái)后，將數(shù)據(jù)取走發(fā)送給從站；循環(huán)上述步驟。本方案通過(guò)利用FPGA內(nèi)部的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)和網(wǎng)口收發(fā)數(shù)據(jù)功能，并且在嵌入式linux操作系統(tǒng)中加入實(shí)時(shí)補(bǔ)丁RT的方式，提高了EtherCAT設(shè)備的實(shí)時(shí)性。 |
