一種基于實時以太網(wǎng)的多點(diǎn)位置比較系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010739074.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111800054A | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請公布號 | CN111800054A | 申請公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號 | H02P21/18(2016.01)I;H04L12/40(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 鄒爽;周瑩;蘇愛林;沈武;周維;李健 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都樂創(chuàng)自動化技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都君合集專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都樂創(chuàng)自動化技術(shù)股份有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)科園南二路一號大一孵化園8棟B座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于實時以太網(wǎng)的多點(diǎn)位置比較系統(tǒng)及方法，由主站通過EtherCAT總線極短周期控制的特點(diǎn)，對DEV總線處理器實時快速控制，周期性的接收指令，控制電機(jī)運(yùn)動，對指令位置和編碼器反饋位置進(jìn)行比較，比較值由主站實時設(shè)置，當(dāng)?shù)竭_(dá)比較位置時，輸出到多點(diǎn)位置比較輸出口上，去控制加工軸，同時比較位置可以是單軸位置，也可以是多軸合成的矢量軸位置。本發(fā)明通過上述操作實現(xiàn)了靈活的多點(diǎn)實時比較及修正，且占用資源小，還可對矢量位置進(jìn)行比較。?? |
