一種基于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置的視覺定位糾偏方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911059156.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111097660B | 公開（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111097660B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號(hào) | B05C5/02(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 袁攀;安志琨;周維;夏光明;佘潔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都樂創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都君合集專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都樂創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)科園南二路一號(hào)大一孵化園8棟B座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明為一種基于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置的視覺定位糾偏方法，包括以下步驟：步驟S1.標(biāo)定旋轉(zhuǎn)軸閥閥中心和相機(jī)的中心的相對(duì)位置關(guān)系；步驟S2.根據(jù)步驟S1.標(biāo)定的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行相機(jī)和點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；步驟S3.根據(jù)點(diǎn)膠閥與產(chǎn)品的位置關(guān)系進(jìn)行視覺定位糾偏；本算法適用于點(diǎn)膠針閥和噴射閥。通過本算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴射閥或點(diǎn)膠針閥的角度糾偏，且在提高了點(diǎn)膠針閥示教的精度，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)對(duì)噴射閥的示教。?? |
