一種融合5G的抽水蓄能電廠可移動(dòng)式微型巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111549315.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114083511A 公開（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114083511A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉萌;黃觀金;張國(guó)翊;朱海龍;周華旭;王苗庚;張旭輝;陳創(chuàng)波;邵志成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司信息通信分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 謝珊
地址 510000廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)街番禺大道北555號(hào)番禺節(jié)能科技園內(nèi)街天安總部中心1號(hào)樓601房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種融合5G的抽水蓄能電廠可移動(dòng)式微型巡檢機(jī)器人，包括本體、設(shè)置在所述本體上的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及5G通信電路，其中定位系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)連接，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)與5G通信電路連接。本發(fā)明提供的機(jī)器人可自行規(guī)劃巡檢的路線，實(shí)現(xiàn)自主的巡檢，并將巡檢得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，無(wú)需人工進(jìn)行巡檢，降低巡檢的工作量。