能精準(zhǔn)澆水的噴灌機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910691497.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110235753A 公開（公告）日 2019-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110235753A 申請(qǐng)公布日 2019-09-17
分類號(hào) A01G25/02（2006.01）I; A01G25/16（2006.01）I; G05B19/042（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 張明偉; 劉進(jìn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶欣克爾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶志合專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶欣克爾智能科技有限公司
地址 400023 重慶市渝北區(qū)龍溪街道渝魯大道777號(hào)魯能星城一街區(qū)1幢1-25
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種能精準(zhǔn)澆水的噴灌機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人主體、調(diào)速水泵、手持編程器、土壤濕度傳感器、風(fēng)速傳感器，所述機(jī)器人主體包括二自由度云臺(tái)、主控制器，所述二自由度云臺(tái)由可左右轉(zhuǎn)動(dòng)180°的水平旋轉(zhuǎn)組件和可上下轉(zhuǎn)動(dòng)180°的垂直旋轉(zhuǎn)組件組成，水平旋轉(zhuǎn)組件的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底座上，垂直旋轉(zhuǎn)組件的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在水平旋轉(zhuǎn)組件上，所述垂直旋轉(zhuǎn)組件上安裝噴頭，所述噴頭通過管道與調(diào)速水泵連接，所述調(diào)速水泵設(shè)置在一儲(chǔ)水箱中，一水位控制系統(tǒng)的液位監(jiān)測(cè)器設(shè)于儲(chǔ)水箱底部，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)速水泵、水位控制系統(tǒng)、土壤濕度傳感器、風(fēng)速傳感器分別與主控制器通過導(dǎo)線連接，所述手持編程器與主控制器通過無(wú)線信號(hào)連接。