用于貨架自動(dòng)對(duì)接的裝置、智能機(jī)器人、系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010075617.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111252442B 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111252442B 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B65G1/10（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李廣;程海洋;劉崢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京捷象靈越科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京啟坤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜冰瑩
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街3號(hào)B座11層1101-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于貨架自動(dòng)對(duì)接的裝置、智能機(jī)器人、系統(tǒng)和方法，所述方法包括：通過激光雷達(dá)發(fā)出激光信號(hào)，若掃描到預(yù)定形狀，確定位于貨架底部的定位裝置對(duì)應(yīng)的第一位置信息；根據(jù)所述第一位置信息計(jì)算所述貨架中心對(duì)應(yīng)的第二位置信息，根據(jù)所述第二位置信息調(diào)整位姿，并正對(duì)所述貨架升起頂升柱；控制所述智能機(jī)器人倒車進(jìn)入貨架底部；檢測(cè)是否收到兩個(gè)導(dǎo)電夾片相連的導(dǎo)通信號(hào)，若是，確定位于所述貨架底部的自動(dòng)卡扣裝置已卡緊所述頂升柱，所述智能機(jī)器人與所述貨架自動(dòng)對(duì)接成功。