移動機器人互相避讓方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210178640.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114545947A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114545947A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李冰軍 申請（專利權(quán)）人 北京捷象靈越科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 100082北京市海淀區(qū)海淀大街3號B座11層1101-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N移動機器人互相避讓方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法應用于目標移動機器人；該方法包括：根據(jù)在組播組內(nèi)接收的其他移動機器人廣播的在歷史時刻的第一位置信息、第一移動速度信息和第一旋轉(zhuǎn)速度信息，預測第二位置信息；測量當前時刻其他移動機器人的第一點云數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一點云數(shù)據(jù)確定第三位置信息；根據(jù)權(quán)重參數(shù)對第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息進行加權(quán)計算，得到其他移動機器人在當前時刻的目標位置信息；根據(jù)目標位置信息以及目標移動機器人在當前時刻的當前位置信息生成避讓策略，并根據(jù)避讓策略進行避讓。通過該方法有利于提高其他移動機器人的位置確定的準確率，降低發(fā)生碰撞的概率。