一種單目散斑投射器位置的標(biāo)定系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011053341.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111896032B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111896032B 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類(lèi)號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周凱;唐士斌;歐陽(yáng)鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京清微智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京索睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李根
地址 100192北京市海淀區(qū)寶盛南路1號(hào)院26號(hào)樓2層201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種單目散斑投射器位置的標(biāo)定系統(tǒng)及方法，屬于圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。包括：一個(gè)第一設(shè)定位置設(shè)置的單目散斑投射器、一個(gè)圖像采集裝置和一個(gè)標(biāo)定板；根據(jù)第一平面方程及第一散斑投射面圖像，獲取第一組點(diǎn)的3D坐標(biāo)值；根據(jù)第二平面方程及第二散斑投射面圖像，獲取第二組點(diǎn)的3D坐標(biāo)值；根據(jù)第一組點(diǎn)的3D坐標(biāo)值及第二組點(diǎn)的3D坐標(biāo)值獲取第一組點(diǎn)及第二組點(diǎn)之間的多條直線；獲取多條直線交匯點(diǎn)的三維坐標(biāo)；根據(jù)交匯點(diǎn)的三維坐標(biāo)標(biāo)定單目散斑投射器位置。本發(fā)明解決了沒(méi)有原始散斑圖像的情況下不能得到單目散斑投射器中心位置的問(wèn)題。