一種兒童教育機器人的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022474361.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215282001U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215282001U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫悅;李天馳;王曉棠 申請（專利權(quán)）人 北京點城軟件有限公司
代理機構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 劉海杰
地址 100000北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號2號樓C1207/08房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種兒童教育機器人的機械手，包括掌柄部件和四對手指部件，其中，三對手指部件對稱地裝設(shè)于所述掌柄部件的兩側(cè)，一對手指對稱地裝設(shè)于所述掌柄部件的另外兩側(cè)，所述掌柄部件包括安裝板件、絲桿電機、滑塊，所述滑塊裝設(shè)于所述絲桿電機上、與絲桿電機的絲桿螺紋連接，所述絲桿電機的絲桿末端設(shè)置有用于限制所述滑塊行程的擋塊，所述手指部件的固定端裝設(shè)于所述安裝板件上，所述手指部件的驅(qū)動端與所述滑塊可活動地連接，當(dāng)所述絲桿電機工作，所述滑塊于絲桿電機的絲桿上來回移動、驅(qū)動所述手指部件進行張開或夾緊動作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝便捷，適用于兒童的手動安裝，有利于提高兒童的動手能力，并激發(fā)兒童的學(xué)習(xí)興趣。