一種非實(shí)時(shí)插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)的倍率控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010075204.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113156890A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113156890A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B19/41（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃玉彤;劉靜文;耿文劍;鄧世杰;李興岳;張鶴;王磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 科德數(shù)控股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連至誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張海燕;楊威 |
| 地址 | 116000遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)黃海街8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種非實(shí)時(shí)插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)的倍率控制方法，包括：根據(jù)當(dāng)前軌跡段、所述當(dāng)前軌跡段的前后兩個(gè)軌跡段的速度計(jì)算所述當(dāng)前軌跡段的初始速度、終止速度；將當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的時(shí)間劃分為相等的第一時(shí)間和第二時(shí)間；根據(jù)所述第一時(shí)間、第二時(shí)間、初始速度和終止速度計(jì)算中間速度；根據(jù)所述中間速度、起始速度、終止速度得到還原的速度曲線；根據(jù)所述還原速度曲線和非實(shí)時(shí)插補(bǔ)周期得到對(duì)應(yīng)當(dāng)前倍率的每個(gè)插補(bǔ)周期的速度曲線。本發(fā)明的技術(shù)方案是數(shù)控系統(tǒng)在非實(shí)時(shí)下進(jìn)行倍率控制速度曲線的優(yōu)化，既保證了計(jì)算負(fù)載率，也保證了再規(guī)劃時(shí)速度連續(xù)的問(wèn)題。 |
