一種無人艇動力定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821910916.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208888659U 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN208888659U 申請公布日 2019-05-21
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郝倫; 施宇翔; 陳濤 申請（專利權）人 深圳市海斯比防務信息技術有限公司
代理機構 深圳市遠航專利商標事務所（普通合伙） 代理人 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司; 深圳市海斯比防務信息技術有限公司; 珠海市海斯比船舶工程有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口漁港漁船修造基地3號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型創(chuàng)造公開了一種無人艇動力定位系統(tǒng)，無人艇包括控制單元、傳感器單元以及執(zhí)行單元，控制單元分別與傳感器單元以及執(zhí)行單元連接，控制單元包括PLC控制器，傳感器單元包括GPS、慣性導航儀以及風速儀，執(zhí)行單元包括推進器、舵機以及壓載水箱，PLC控制器分別與GPS、慣性導航儀、風速儀、推進器、舵機以及壓載水箱連接。本實用新型創(chuàng)造通過設置橫向推進器，能夠有效控制無人艇的橫向位移，通過設置壓載水箱能夠有效控制無人艇的定位速度，能夠及時快速調(diào)整無人艇的定位狀態(tài)，能夠保持無人艇的穩(wěn)定。