一種無(wú)人艇動(dòng)力定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821910916.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208888659U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208888659U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 郝倫; 施宇翔; 陳濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市海斯比防務(wù)信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市遠(yuǎn)航專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司; 深圳市海斯比防務(wù)信息技術(shù)有限公司; 珠海市海斯比船舶工程有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口漁港漁船修造基地3號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型創(chuàng)造公開(kāi)了一種無(wú)人艇動(dòng)力定位系統(tǒng)，無(wú)人艇包括控制單元、傳感器單元以及執(zhí)行單元，控制單元分別與傳感器單元以及執(zhí)行單元連接，控制單元包括PLC控制器，傳感器單元包括GPS、慣性導(dǎo)航儀以及風(fēng)速儀，執(zhí)行單元包括推進(jìn)器、舵機(jī)以及壓載水箱，PLC控制器分別與GPS、慣性導(dǎo)航儀、風(fēng)速儀、推進(jìn)器、舵機(jī)以及壓載水箱連接。本實(shí)用新型創(chuàng)造通過(guò)設(shè)置橫向推進(jìn)器，能夠有效控制無(wú)人艇的橫向位移，通過(guò)設(shè)置壓載水箱能夠有效控制無(wú)人艇的定位速度，能夠及時(shí)快速調(diào)整無(wú)人艇的定位狀態(tài)，能夠保持無(wú)人艇的穩(wěn)定。 |
