一次側堵板多自由度拆裝機器人及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111390519.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114055492A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114055492A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 彭俊杰;李蜀豐;劉秉政 申請（專利權）人 中國核工業(yè)建設股份有限公司
代理機構 衡陽市科航專利事務所（普通合伙） 代理人 劉政旺
地址 201702上海市青浦區(qū)蟠龍路500號-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一次側堵板多自由度拆裝機器人及方法，涉及核電站自動化檢修設備領域。一次側堵板多自由度拆裝機器人，包括移動小車、平移驅動機構、承載板、抓手位姿調整機構及抓手；移動小車包括車身和萬向輪；平移驅動機構安裝在車身的安裝平面上，用于驅動承載板在水平面內移動；抓手位姿調整機構安裝在承載板上，用于調整抓手在空間中的位姿。一次側堵板安裝方法，應用于一次側堵板多自由度拆裝機器人，用于核電站蒸汽發(fā)生器下部水室的一次側堵板安裝。本發(fā)明的優(yōu)點是：操作人員在水室外控制一次側堵板多自由度拆裝機器人執(zhí)行各種動作，即可實現(xiàn)一次側堵板的安裝與拆卸，無需鉆入水室內操作，有效避免了人工拆裝一次側堵板受到的核輻射。