一次側(cè)堵板拆裝機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921294216.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210677611U | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請公布號 | CN210677611U | 申請公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號 | B23P19/00(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 彭俊杰;李蜀豐;劉秉政;馮棟彥;劉懷民 | 申請（專利權(quán)）人 | 中國核工業(yè)建設(shè)股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 衡陽市科航專利事務(wù)所 | 代理人 | 中核檢修有限公司深圳分公司 |
| 地址 | 518124廣東省深圳市大鵬新區(qū)大鵬街道新塘街2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一次側(cè)堵板拆裝機器人，包括移動小車、第一移動機構(gòu)、豎直升降機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)及末端執(zhí)行機構(gòu)；第一移動機構(gòu)安裝在移動小車上；豎直升降機構(gòu)與第一移動機構(gòu)關(guān)聯(lián)；擺動驅(qū)動機構(gòu)分別與豎直升降機構(gòu)及第二移動機構(gòu)關(guān)聯(lián)；末端執(zhí)行機構(gòu)與第二移動機構(gòu)關(guān)聯(lián)。本實用新型的優(yōu)點是，在水室外操控拆裝機器人即可實現(xiàn)一次側(cè)堵板的拆裝，無需鉆入水室內(nèi)操作，減輕了操作者的勞動強度，并且有效避免了人工拆裝一次側(cè)堵板受到核輻射。?? |
