一種主從操作機(jī)械臂控制主手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022003943.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213765844U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213765844U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B25J3/00（2006.01）I;B25J13/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 辛華偉;張晶晶;楊建旭;徐洪亮;陳鵬飛;茲修國(guó);孫亮;畢敬強(qiáng);嚴(yán)孝斌;王濱海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江凱富博科科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海塔科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 耿恩華
地址 321000浙江省金華市金東區(qū)傅村鎮(zhèn)浙江金東經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種主從操作機(jī)械臂控制主手，包括機(jī)械外殼、手柄以及若干關(guān)節(jié)傳感器，機(jī)械外殼包括底軸裝配、二軸裝配、二三軸連接件裝配、三軸裝配、四軸裝配和五軸裝配，底軸裝配中嵌入有轉(zhuǎn)接電路板，手柄中嵌入有驅(qū)動(dòng)電路板和控制卡板，轉(zhuǎn)接電路板通過(guò)航空接頭與外部主從控制器電性連接，控制卡板與轉(zhuǎn)接電路板通過(guò)串口通信與連接接口電性連接，驅(qū)動(dòng)電路板與轉(zhuǎn)接電路板通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)通信與連接接口電性連接，關(guān)節(jié)傳感器用于采集擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的角度信號(hào)，關(guān)節(jié)傳感器包括編碼器和伺服舵機(jī)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的主臂信號(hào)傳遞，具有多個(gè)自由度和多個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕信號(hào)。