一種機(jī)械臂主從控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021994328.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213765843U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號(hào) CN213765843U 申請公布日 2021-07-23
分類號(hào) B25J3/00（2006.01）I;B25J13/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張晶晶;辛華偉;茲修國;畢敬強(qiáng);楊建旭;施建偉;孫亮;王濱海 申請（專利權(quán)）人 浙江凱富博科科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海塔科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 耿恩華
地址 321000浙江省金華市金東區(qū)傅村鎮(zhèn)浙江金東經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械臂主從控制系統(tǒng)，包括從臂和主臂，主臂和從臂之間連接有主從控制系統(tǒng),從臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏轉(zhuǎn)軸關(guān)節(jié)、肩部俯仰軸關(guān)節(jié)和肘部俯仰軸關(guān)節(jié)，前臂部分主要包括腕部俯仰軸關(guān)節(jié)、腕部偏轉(zhuǎn)軸關(guān)節(jié)和腕部回轉(zhuǎn)軸關(guān)節(jié)，主臂包括基座、肩關(guān)節(jié)、大臂關(guān)節(jié)、小臂關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、手腕關(guān)節(jié)、手柄握把和伺服舵機(jī)，主從控制系統(tǒng)包括主臂驅(qū)控機(jī)箱、控制顯示單元和從臂控制模塊。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的主臂信號(hào)傳遞，具有多個(gè)自由度和多個(gè)開關(guān)按鈕信號(hào)。