基于雙目視覺的配網(wǎng)帶電作業(yè)剝線機(jī)器人及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011083666.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112388630B | 公開（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112388630B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-30 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;H02G1/12（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐善軍;任書楠;杜婧;張黎明;胡益菲;劉兆領(lǐng);高巍;劉書玉;劉勝軍;張金祿;路菲;張晶晶;茲修國(guó);畢敬強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江凱富博科科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張華蒙 |
| 地址 | 100071北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)六區(qū)14號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了基于雙目視覺的配網(wǎng)帶電作業(yè)剝線機(jī)器人，屬于配網(wǎng)帶電剝線技術(shù)領(lǐng)域，包括絕緣斗和設(shè)置在絕緣斗上的機(jī)械臂和雙目相機(jī)，機(jī)械臂上設(shè)有控制器和電動(dòng)剝線工具，絕緣斗上還設(shè)有用于控制機(jī)械臂、電動(dòng)剝線工具和雙目相機(jī)的控制柜，機(jī)械臂和電動(dòng)剝線工具均與控制器有線連接，控制器與控制柜有線連接，雙目相機(jī)與控制柜連接，本發(fā)明還公開了其工作方法。本發(fā)明旨在代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工手動(dòng)剝線作業(yè)的方式，提高剝線效率和安全性，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的剝線作業(yè)，代替原有的手動(dòng)剝線方式，一方面，自動(dòng)化方式比手動(dòng)方式操作更簡(jiǎn)單、易于控制；另一方面，作業(yè)過程中操作人員在地面，無需面對(duì)帶電電線，使得作業(yè)更加安全。 |
