一種車輛意圖和軌跡預(yù)測(cè)的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011353299.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112347567A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112347567A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | G06F30/15(2020.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 蔡文奇;何鋼磊;張羽翔;李鑫;張超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島萊吉傳動(dòng)系統(tǒng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 崔斌 |
| 地址 | 266600山東省青島市萊西市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)揚(yáng)州路52號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)是一種車輛意圖和軌跡預(yù)測(cè)的方法。包括以下步驟：步驟一、獲取駕駛交通數(shù)據(jù)集；步驟二、插入間隙的定義；步驟三、相關(guān)信息信息提??；步驟四、對(duì)交通數(shù)據(jù)集進(jìn)行特征相關(guān)信息提取和狀態(tài)標(biāo)記；步驟五、利用隱馬爾可夫模型進(jìn)行車輛行為識(shí)別；步驟六、基于意圖的軌跡預(yù)測(cè)；步驟七、基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的軌跡預(yù)測(cè)；步驟八、基于意圖和基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的軌跡預(yù)測(cè)結(jié)合；步驟九、指標(biāo)收益計(jì)算；步驟十、未來行為推理；步驟十一、最終意圖預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)周邊車輛的意圖和軌跡信息，以提高自動(dòng)駕駛車輛的行駛安全性。?? |
