一種一體式輸出機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020866595.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211930430U 公開(kāi)(公告)日 2020-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN211930430U 申請(qǐng)公布日 2020-11-13
分類號(hào) H02K7/116(2006.01)I;H02K11/22(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 武明田 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江寧波智動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 浙江寧波智動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)菁華路188號(hào)2幢857室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一體式輸出機(jī)構(gòu),包括電機(jī)、安裝于電機(jī)前端的諧波減速機(jī)構(gòu),且諧波減速機(jī)構(gòu)的外殼后端面與電機(jī)的前端蓋裝配成一體,電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸前端伸入諧波減速機(jī)構(gòu)內(nèi)并與諧波減速機(jī)構(gòu)的凸輪相接。其技術(shù)方案采用集成式的結(jié)構(gòu)能夠省略多個(gè)裝配法蘭的使用,并將整體構(gòu)成模塊化的結(jié)構(gòu),便于應(yīng)用和作為整體構(gòu)件進(jìn)行裝配及更換,避免多部件裝配產(chǎn)生的累積誤差及不適配的情況,也便于下游企業(yè)采購(gòu)及倉(cāng)儲(chǔ)。??