一種具有潤(rùn)滑功能的諧波減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510187700.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106151472A 公開（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106151472A 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) F16H57/04;H02K7/116;H02K5/24 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 武明田 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江寧波智動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良105國(guó)道大墩段（5-1號(hào)地塊）六號(hào)綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號(hào)之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有潤(rùn)滑功能的諧波減速器，包括剛輪，剛輪內(nèi)傳動(dòng)連接有柔輪，柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有諧波發(fā)生器，諧波發(fā)生器與伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接，剛輪包括電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座的一側(cè)與伺服電機(jī)之間設(shè)有彈性連接裝置，彈性連接裝置包括與伺服電機(jī)固定連接的環(huán)狀的連接部，連接部與電機(jī)安裝座之間設(shè)有環(huán)狀的彈性連接部，連接部與彈性連接部同軸心且內(nèi)徑相同，彈性連接部的外徑小于連接部的外徑；在剛輪內(nèi)側(cè)表面的兩側(cè)邊緣處設(shè)有儲(chǔ)油槽，該儲(chǔ)油槽的截面呈帶有缺口的圓形，彈性連接裝置保證電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與諧波發(fā)生器保持同軸，儲(chǔ)油槽對(duì)柔輪和剛輪的相向接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑，保證了柔輪和剛輪的正常嚙合、聯(lián)動(dòng)效果，延長(zhǎng)了諧波減速器的使用壽命。